AI正在醫(yī)療行業(yè)發(fā)揮著更大的應(yīng)用價(jià)值。9月16日，在2024年中國(guó)國(guó)際服務(wù)貿(mào)易交易會(huì)期間，北京商報(bào)記者獨(dú)家對(duì)話了北京長(zhǎng)木谷醫(yī)療科技股份有限公司董事長(zhǎng)張逸凌。通過(guò)AI技術(shù)的助力，讓機(jī)器人成為骨科醫(yī)生的“腦”“眼”“手”，在提升手術(shù)質(zhì)量的同時(shí)，也讓優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源下沉基層。如今，長(zhǎng)木谷自主研發(fā)的全球首款搭載了人工智能深度學(xué)習(xí)的AI+ROBOT人工智能骨科手術(shù)機(jī)器人ROPA正式上市。

“AI+”的出現(xiàn)，徹底打破了傳統(tǒng)醫(yī)療領(lǐng)域中技術(shù)和地域的時(shí)空壁壘，優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源得以跨越地理界限。而機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用和潛力日益凸顯，也預(yù)示著醫(yī)療產(chǎn)業(yè)將迎來(lái)更多創(chuàng)新與變革。

5—10分鐘量身定制三維手術(shù)方案

手術(shù)范圍廣泛復(fù)雜、術(shù)中術(shù)后并發(fā)癥風(fēng)險(xiǎn)高，外科醫(yī)生也被稱為“刀尖上的舞者”。關(guān)節(jié)置換手術(shù)作為骨科外科手術(shù)中的一類，復(fù)雜的內(nèi)部結(jié)構(gòu)對(duì)操作的精度有著極高的要求，十分依賴醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)與手法。例如膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)，需要二三十年經(jīng)驗(yàn)的醫(yī)生才能完成，且患者常選擇在三甲醫(yī)院完成。

為了解決上述難題，長(zhǎng)木谷在六年前就開(kāi)始探索骨科手術(shù)機(jī)器人，通過(guò)人工智能技術(shù)的助力，讓機(jī)器人成為骨科醫(yī)生的“腦”“眼”“手”。據(jù)張逸凌介紹，長(zhǎng)木谷自主研發(fā)的全球首款搭載了人工智能深度學(xué)習(xí)的AI+ROBOT人工智能骨科手術(shù)機(jī)器人ROPA正式上市。該手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)控制精度突破亞毫米級(jí)別，僅為0.6毫米，已超越國(guó)內(nèi)外同類型骨科機(jī)器人2倍以上。同時(shí)，術(shù)前僅需患者CT即可幫助醫(yī)生在5—10分鐘精準(zhǔn)地制定出一套個(gè)體化的三維手術(shù)方案，縮短手術(shù)時(shí)間，降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，減輕患者痛苦。

“以膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)為例，這是屬于4級(jí)的高難度手術(shù)，一般需要二三十年經(jīng)驗(yàn)的醫(yī)生才能完成這樣一個(gè)手術(shù)，醫(yī)生需要憑借他的經(jīng)驗(yàn)，從成百上千種假設(shè)中選出十幾種患者可能需要的型號(hào)，以便在術(shù)中打開(kāi)患者關(guān)節(jié)部位來(lái)真實(shí)看到情況之后，選擇相對(duì)適合患者的假體。”張逸凌向北京商報(bào)記者說(shuō)道。

讓AI和機(jī)器人成為骨科醫(yī)生智能的“腦”，“眼”“手”，解決關(guān)節(jié)置換手術(shù)中長(zhǎng)期存在的痛點(diǎn)。

張逸凌表示，手術(shù)機(jī)器人的“數(shù)智腦”，具備超強(qiáng)的底層學(xué)習(xí)及數(shù)據(jù)計(jì)算處理能力，可以將人工假體的型號(hào)、大小，以及手術(shù)截骨位置、厚度以及假體安放的角度一一精準(zhǔn)地設(shè)計(jì)并三維可視化呈現(xiàn)，讓醫(yī)生在術(shù)前就能模擬手術(shù)全流程的操作，做到心中有數(shù)。

“數(shù)智眼”亞毫米級(jí)的精準(zhǔn)光學(xué)定位，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并追蹤患者術(shù)中體位的變化，幫助醫(yī)生突破傳統(tǒng)手術(shù)中的視野局限、操作盲區(qū)等瓶頸，提升手術(shù)安全性和精準(zhǔn)度。

人工智能骨科手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械臂，可以模擬醫(yī)生的手，作為“數(shù)智手”，搭配自主研發(fā)的智能隨動(dòng)技術(shù)，確保了手術(shù)過(guò)程中每一個(gè)關(guān)鍵步驟的精確執(zhí)行。機(jī)械臂3D空間掃描技術(shù)掃描重建手術(shù)區(qū)域，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)高效定位。

“原來(lái)一個(gè)復(fù)雜的手術(shù)可能耗時(shí)超過(guò)三個(gè)小時(shí)，但現(xiàn)在借助我們的術(shù)前規(guī)劃和標(biāo)準(zhǔn)化流程，手術(shù)時(shí)間可以縮短到半個(gè)小時(shí)左右。”張逸凌介紹，這款機(jī)器人不僅可以提升手術(shù)質(zhì)量，也讓優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源下沉基層成為可能。

“將三甲醫(yī)院的醫(yī)療經(jīng)驗(yàn)復(fù)制下沉”

我國(guó)是骨關(guān)節(jié)炎的重災(zāi)區(qū)。流行病學(xué)調(diào)查顯示，我國(guó)骨關(guān)節(jié)炎患者有1.4億人，50歲以上人群中骨質(zhì)疏松患病率近20%，低骨量率近50%。而骨科醫(yī)院執(zhí)業(yè)醫(yī)師人數(shù)僅為1.55萬(wàn)人，具備豐富手術(shù)經(jīng)驗(yàn)的醫(yī)生要更少。

當(dāng)前我國(guó)醫(yī)療資源緊缺問(wèn)題依然突出。“骨科醫(yī)生培養(yǎng)周期很長(zhǎng)，好的醫(yī)生需要經(jīng)歷大量的手術(shù)，甚至是失敗的手術(shù)。”張逸凌直言，在短期內(nèi)，行業(yè)面臨著一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)，那就是無(wú)法迅速培養(yǎng)出大量擁有頂級(jí)專家手術(shù)技能的醫(yī)生。如何在現(xiàn)有條件下優(yōu)化醫(yī)療資源的分配，提高基層醫(yī)院的醫(yī)療水平，成了一個(gè)亟待解決的問(wèn)題。

在傳統(tǒng)的骨科手術(shù)中，醫(yī)生主要依靠自己多年積累的豐富經(jīng)驗(yàn)和直覺(jué)來(lái)進(jìn)行手術(shù)操作。這種依賴于個(gè)人經(jīng)驗(yàn)的方法意味著手術(shù)的成功與否很大程度上取決于醫(yī)生的專業(yè)技能和經(jīng)驗(yàn)水平。然而，這也對(duì)年輕醫(yī)生提出了更高的要求，他們需要通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的學(xué)習(xí)和實(shí)踐，才能逐漸積累起足夠的經(jīng)驗(yàn)和直覺(jué)，以應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜的手術(shù)情況。

隨著醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)的引入和應(yīng)用，手術(shù)經(jīng)驗(yàn)的可復(fù)制性成為可能。

“我們的目標(biāo)，就是將三甲醫(yī)院的醫(yī)療經(jīng)驗(yàn)復(fù)制下沉。”張逸凌告訴北京商報(bào)記者，機(jī)器人通過(guò)人工智能深度計(jì)算及學(xué)習(xí)技術(shù)，結(jié)合臨床醫(yī)生豐富的手術(shù)經(jīng)驗(yàn)，利用醫(yī)學(xué)圖像大數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練和深度學(xué)習(xí)，能夠在術(shù)前為患者提供精準(zhǔn)的解剖參數(shù)和下肢對(duì)線，從而量身打造出一套智能個(gè)體化精準(zhǔn)的手術(shù)方案。這種個(gè)性化的手術(shù)規(guī)劃，使產(chǎn)品并不受限于操作者的專業(yè)水平，讓原本難以復(fù)制的優(yōu)質(zhì)醫(yī)療技術(shù)和大專家的手術(shù)經(jīng)驗(yàn)變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，為基層醫(yī)療技術(shù)提升及優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源均衡帶來(lái)可復(fù)制的執(zhí)行方案。

“AI+”的出現(xiàn)，徹底打破了傳統(tǒng)醫(yī)療領(lǐng)域中技術(shù)和地域的時(shí)空壁壘，優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源得以跨越地理界限，下沉到基層地區(qū)。這樣不僅提高了醫(yī)療服務(wù)的可及性和便捷性，還大幅提升了醫(yī)療資源的利用效率，使得醫(yī)療資源分配更加公平合理。

政策、市場(chǎng)雙向助推

 作為前沿技術(shù)與醫(yī)療健康領(lǐng)域深度融合的產(chǎn)物，手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用變得越來(lái)越廣泛。它們不僅能夠提高手術(shù)的精確度，減少人為誤差，還能在一定程度上減輕醫(yī)生的體力負(fù)擔(dān)，提升手術(shù)效率。此外，手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用還為遠(yuǎn)程醫(yī)療提供了新的可能性，使得優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源能夠跨越地理限制，惠及更多患者。因此，無(wú)論是醫(yī)療機(jī)構(gòu)還是投資者，都對(duì)這一領(lǐng)域的發(fā)展前景充滿了期待和信心。

據(jù)中國(guó)醫(yī)學(xué)裝備協(xié)會(huì)旗下數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)“醫(yī)裝數(shù)勝”數(shù)據(jù)顯示，從2022年開(kāi)始我國(guó)骨科手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品注冊(cè)迎來(lái)了爆發(fā)式增長(zhǎng)。截至2024年1月，我國(guó)共有38款骨科手術(shù)機(jī)器人獲批（國(guó)產(chǎn)品牌27款、進(jìn)口品牌11款）。僅2023年就有9家企業(yè)進(jìn)入骨科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域，獲批產(chǎn)品數(shù)量多達(dá)14個(gè)。

近年來(lái)，國(guó)家和各地方政府及主管部門(mén)在手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展方面出臺(tái)了很多支持政策。2023年1月，工信部、國(guó)家衛(wèi)健委等十七部門(mén)印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，明確提出要加快推進(jìn)機(jī)器人和醫(yī)學(xué)人工智能在基礎(chǔ)理論、共性關(guān)鍵技術(shù)、創(chuàng)新應(yīng)用等方面的突破，推動(dòng)人工智能輔助診斷系統(tǒng)、機(jī)器人5G遠(yuǎn)程手術(shù)、腦機(jī)接口輔助康復(fù)系統(tǒng)等新技術(shù)新產(chǎn)品加速應(yīng)用。推動(dòng)機(jī)器人在醫(yī)院康復(fù)、遠(yuǎn)程醫(yī)療、衛(wèi)生防疫等場(chǎng)景應(yīng)用。加強(qiáng)機(jī)器人在患者院前管理、院內(nèi)診療及院后康復(fù)追蹤整體病程服務(wù)體系中的應(yīng)用，助力智慧醫(yī)療建設(shè)。

在國(guó)家政策的大力支持下，我國(guó)骨科手術(shù)機(jī)器人取得了巨大進(jìn)步。據(jù)醫(yī)裝數(shù)勝測(cè)算，2023年我國(guó)骨科手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品銷售金額約5.74億元，近四年來(lái)復(fù)合增長(zhǎng)率為20.9%。隨著5G遠(yuǎn)程手術(shù)的興起，政策的傾斜有利于骨科手術(shù)機(jī)器人資源下沉，我國(guó)骨科手術(shù)機(jī)器人前景廣闊。醫(yī)裝數(shù)勝預(yù)測(cè)，我國(guó)骨科手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)銷售額五年增長(zhǎng)4倍，到2028年將達(dá)到21.3億元。

張逸凌稱，醫(yī)療器械的發(fā)展趨勢(shì)正朝著智能化邁進(jìn)，其中醫(yī)療機(jī)器人作為集醫(yī)學(xué)、機(jī)械工程、自動(dòng)控制、信息技術(shù)和仿生學(xué)等多學(xué)科知識(shí)于一身的產(chǎn)物，代表了這一領(lǐng)域的尖端技術(shù)。在未來(lái)醫(yī)療中，人工智能將扮演關(guān)鍵角色，成為醫(yī)療行業(yè)的重要助手。更智能的醫(yī)療設(shè)備、更全面的互聯(lián)互通，結(jié)合人工智能的醫(yī)療模式有望顯著提高醫(yī)院的工作效率和醫(yī)生的診療能力，其終極目標(biāo)是促進(jìn)全民健康水平的提升。

北京商報(bào)記者 王寅浩