7分鐘將水果從果園送至機(jī)場(chǎng)、解決陸運(yùn)的“急、難、險(xiǎn)、繞”問(wèn)題……全國(guó)首次21架無(wú)人機(jī)協(xié)同運(yùn)輸?shù)某晒⑽锪鬟\(yùn)送效率提升了17倍，拓展了國(guó)內(nèi)低空物流的應(yīng)用場(chǎng)景。對(duì)于無(wú)人機(jī)技術(shù)的主要研發(fā)團(tuán)隊(duì)聯(lián)合飛機(jī)集團(tuán)（以下簡(jiǎn)稱“聯(lián)合飛機(jī)”）來(lái)說(shuō)，從北京、深圳等地的實(shí)驗(yàn)室到重慶巫山腳下的脆李果園，成功的秘訣既有十幾年的技術(shù)沉淀，也有在無(wú)先例可循的情況下，研發(fā)團(tuán)隊(duì)的勇于嘗試和創(chuàng)新。7月29日，北京商報(bào)記者對(duì)話聯(lián)合飛機(jī)，解密21架無(wú)人機(jī)如何實(shí)現(xiàn)協(xié)同運(yùn)輸，以及低空企業(yè)應(yīng)當(dāng)如何抓住利好政策，響應(yīng)和助推北京市低空經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。

/近2小時(shí)縮短至7分鐘/

7月2日，隨著巫山脆李開(kāi)園，21架無(wú)人機(jī)騰空而起，承載著飽滿多汁的脆李飛向重慶巫山機(jī)場(chǎng)。僅需半天時(shí)間，這些新鮮采摘的脆李就能從重慶巫山的果園抵達(dá)南京、上海等地的超市貨架，被送至消費(fèi)者的手中。

此次巫山脆李的空中運(yùn)輸是全國(guó)首次實(shí)現(xiàn)21架無(wú)人機(jī)協(xié)同運(yùn)輸，運(yùn)用到聯(lián)合飛機(jī)集團(tuán)研發(fā)的1架TD550共軸無(wú)人直升機(jī)和20架Q20四旋翼飛行平臺(tái)。

聯(lián)合飛機(jī)低空經(jīng)濟(jì)研究院院長(zhǎng)向紫濤介紹，低空物流配送是低空產(chǎn)業(yè)中的重要應(yīng)用方向，包括無(wú)人機(jī)送外賣、同城快送、支線物流等模式。與單一無(wú)人機(jī)配送不同，協(xié)同運(yùn)輸?shù)年P(guān)鍵在于“協(xié)同”，即不同大小、構(gòu)型的無(wú)人機(jī)協(xié)同，以及有人機(jī)與無(wú)人機(jī)的協(xié)同。

在后者的協(xié)同模式中，有人機(jī)主要負(fù)責(zé)干線和部分支線的運(yùn)輸，不同型號(hào)的無(wú)人機(jī)負(fù)責(zé)支線和末端物流運(yùn)輸，由此滿足物流運(yùn)輸對(duì)時(shí)效性的要求——這是低空協(xié)同運(yùn)輸模式的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。

向紫濤表示，低空協(xié)同運(yùn)輸在“急、難、險(xiǎn)、繞”這4個(gè)場(chǎng)景里的效率提升十分明顯。

在以往的陸運(yùn)場(chǎng)景中，郵政專車需要從山腳下海拔200—300米的果園開(kāi)至海拔1700米的巫山機(jī)場(chǎng)。盡管直線距離只有3—4公里，但開(kāi)車需要近2個(gè)小時(shí)。隨著海拔攀升，30公里盤(pán)山路上天氣多變，夏季暴雨導(dǎo)致泥石流、滑坡等地質(zhì)災(zāi)害頻發(fā)。同時(shí)，山頂云霧繚繞，能見(jiàn)范圍也相對(duì)較低。

無(wú)人機(jī)的協(xié)同運(yùn)輸能很好地解決陸地交通所面臨的難題。聯(lián)合飛機(jī)提供的數(shù)據(jù)顯示，無(wú)人機(jī)協(xié)同運(yùn)輸能將陸運(yùn)的近2小時(shí)縮短至7分鐘，轉(zhuǎn)運(yùn)效率提高了86.7%。

不僅如此，無(wú)人機(jī)協(xié)同運(yùn)輸也讓農(nóng)產(chǎn)品從主產(chǎn)地鄉(xiāng)鎮(zhèn)直飛巫山機(jī)場(chǎng)的場(chǎng)景得以實(shí)現(xiàn)。

向紫濤表示，此前，脆李從果園轉(zhuǎn)運(yùn)到江北國(guó)際機(jī)場(chǎng)需要9個(gè)小時(shí)，隨后運(yùn)往全國(guó)千余個(gè)城市需要更長(zhǎng)時(shí)間。如今，在無(wú)人機(jī)抵達(dá)巫山機(jī)場(chǎng)、經(jīng)過(guò)接駁處理后，脆李將被趕發(fā)巫山—南京郵航航班，配送至全國(guó)客戶手中。

“整體的運(yùn)輸效率提升了17倍。”向紫濤說(shuō)道。

/技術(shù)與場(chǎng)景的“雙向奔赴”/

事實(shí)上，此次協(xié)同運(yùn)輸任務(wù)地點(diǎn)雖然在巫山，但向紫濤表示，聯(lián)合飛機(jī)的大部分研發(fā)團(tuán)隊(duì)位于北京。從聯(lián)合飛機(jī)的北京基地到全國(guó)各地的應(yīng)用場(chǎng)景，向紫濤稱，這是技術(shù)與場(chǎng)景一次又一次的“雙向奔赴”。

近幾年，我國(guó)無(wú)人機(jī)物流運(yùn)輸市場(chǎng)發(fā)生顯著變化。根據(jù)深圳市無(wú)人機(jī)行業(yè)協(xié)會(huì)的預(yù)計(jì)，到2024年，無(wú)人機(jī)在國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)1600億元，其中快遞物流方面的無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模約300億元。中國(guó)民用航空局最新數(shù)據(jù)也顯示，2024年上半年，無(wú)人機(jī)累計(jì)飛行小時(shí)數(shù)達(dá)到981.6萬(wàn)小時(shí)，同比增加13.4萬(wàn)小時(shí)。

在這種蓬勃發(fā)展的態(tài)勢(shì)之下，即時(shí)配送、偏遠(yuǎn)地區(qū)配送、特殊物品配送等新需求不斷涌現(xiàn)，城市商圈與社區(qū)配送、跨城急送與跨海支線運(yùn)輸、農(nóng)業(yè)與應(yīng)急救援等新場(chǎng)景也逐步拓展。

對(duì)于低空企業(yè)來(lái)說(shuō)，一方面需要將現(xiàn)有的先進(jìn)技術(shù)與新場(chǎng)景相匹配，另一方面，也要依據(jù)新場(chǎng)景更新技術(shù)。

向紫濤透露，為順利執(zhí)行此次脆李協(xié)同運(yùn)輸任務(wù)，他和團(tuán)隊(duì)也對(duì)各項(xiàng)技術(shù)進(jìn)行了迭代。

在平臺(tái)端，協(xié)同運(yùn)輸場(chǎng)景需要有一個(gè)“管家”來(lái)實(shí)時(shí)分配任務(wù)、作出決策、生成航跡規(guī)劃并監(jiān)視飛行狀態(tài)等。向紫濤介紹，聯(lián)合飛機(jī)研發(fā)的智能空域指揮控制系統(tǒng)充當(dāng)?shù)谋闶沁@一角色。

不過(guò)，“管家”的研發(fā)之路也并非一帆風(fēng)順。

據(jù)向紫濤回憶，在研發(fā)和迭代智能空域指揮控制系統(tǒng)的過(guò)程中，無(wú)人機(jī)作業(yè)趨向高密度化發(fā)展，相應(yīng)地，智能空域指揮控制系統(tǒng)也需要對(duì)無(wú)人機(jī)飛行的間距有所控制。但在實(shí)際應(yīng)用中，無(wú)人機(jī)的高密度飛行基本沒(méi)有先例可循。

在高密度飛行時(shí)，飛機(jī)之間的安全間隔是多少？如何設(shè)置分批次起飛的時(shí)間才能讓效率最大化？這些問(wèn)題都在困擾著向紫濤和團(tuán)隊(duì)。

“最終的參數(shù)都是我們團(tuán)隊(duì)一點(diǎn)一點(diǎn)測(cè)試出來(lái)的。”在向紫濤的描述中，有三個(gè)部門的研發(fā)人員在測(cè)試中相互配合，硬件部門給無(wú)人機(jī)裝傳感器設(shè)備和應(yīng)答機(jī)，軟件部門給系統(tǒng)調(diào)算法，等硬件和軟件全部到位，試飛部門要特意尋找實(shí)際試飛場(chǎng)景，故意制造碰撞危機(jī)，以測(cè)試系統(tǒng)的極限能力。

“當(dāng)幾架無(wú)人機(jī)距離過(guò)近時(shí)，三個(gè)部門的小伙伴都會(huì)被驚出一身冷汗。雖然也提前做好了防撞措施，但每次測(cè)試都免不了驚心動(dòng)魄。”向紫濤說(shuō)道。

當(dāng)新產(chǎn)品需要測(cè)試或者產(chǎn)品有大版本迭代時(shí)，研發(fā)人員需要從北京的研發(fā)基地奔赴測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)，以便直接目睹測(cè)試過(guò)程并介入調(diào)整。向紫濤告訴北京商報(bào)記者，一些參與重點(diǎn)型號(hào)測(cè)試的同事甚至大半年都要駐外。

“隨著測(cè)試次數(shù)的增多，我們也積累了很多測(cè)試數(shù)據(jù)，現(xiàn)在正在依據(jù)這些數(shù)據(jù)建立仿真模擬測(cè)試模型，試驗(yàn)的效率也大有提升。”向紫濤表示，作為研發(fā)人員，最樸實(shí)的心愿就是能把技術(shù)做好。“即便沒(méi)有參考先例，我們也能在一次次嘗試后實(shí)現(xiàn)自主研發(fā)，這是我們研發(fā)人員對(duì)行業(yè)的熱愛(ài)和堅(jiān)守。”

/物流業(yè)務(wù)之外的探索/

對(duì)于企業(yè)如何平衡收益與成本投入，向紫濤坦言，在行業(yè)發(fā)展的前期和中期，企業(yè)都可能會(huì)存在投入大于收益的情況。

以無(wú)人機(jī)物流配送來(lái)說(shuō)，如果運(yùn)輸量不足，企業(yè)僅靠物流運(yùn)輸這一項(xiàng)業(yè)務(wù)，很難維持盈利狀態(tài)。但向紫濤也表示，國(guó)內(nèi)的低空市場(chǎng)具有較大發(fā)展?jié)摿?，從公司?jīng)營(yíng)的角度綜合考量，在物流運(yùn)輸方面持續(xù)投入依然非常有利于聯(lián)合飛機(jī)的發(fā)展。

同時(shí)，除了物流運(yùn)輸，向紫濤表示，聯(lián)合飛機(jī)還在持續(xù)經(jīng)營(yíng)其他核心業(yè)務(wù)，整體業(yè)務(wù)發(fā)展較為穩(wěn)定。

今年以來(lái)，北京市及各區(qū)紛紛發(fā)布低空經(jīng)濟(jì)利好政策。

5月，北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局發(fā)布《北京市促進(jìn)低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展行動(dòng)方案（2024—2027年）（征求意見(jiàn)稿）》，提出北京市將力爭(zhēng)通過(guò)三年時(shí)間，使低空經(jīng)濟(jì)相關(guān)企業(yè)數(shù)量突破5000家。同月，北京市豐臺(tái)區(qū)宣布力爭(zhēng)在一年內(nèi)，形成1—2個(gè)成熟穩(wěn)定、安全可靠、運(yùn)轉(zhuǎn)高效的低空指揮調(diào)度系統(tǒng)。北京市房山區(qū)也表示，力爭(zhēng)通過(guò)三年時(shí)間，通過(guò)布局低空監(jiān)管體系、建設(shè)以低空智造為特色的產(chǎn)業(yè)園，打造應(yīng)急救援、物資投送等多元場(chǎng)景，構(gòu)建“主—干—支”起降點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)。

在聯(lián)合飛機(jī)集團(tuán)副總裁、北京基地總經(jīng)理孫立業(yè)看來(lái)，無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)作為技術(shù)導(dǎo)向型產(chǎn)業(yè)，對(duì)于高精尖人才的需求量非常大。而北京擁有強(qiáng)大的科技和人才基礎(chǔ)，高校與科研院所林立，為無(wú)人機(jī)等低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)提供了豐富的人才資源。“目前，聯(lián)合飛機(jī)正與清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、北京理工大學(xué)等高校展開(kāi)產(chǎn)學(xué)研合作，共同攻關(guān)技術(shù)課題，同時(shí)從高校吸納后備研發(fā)人才，與產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)展開(kāi)密切合作。”

此外，孫立業(yè)稱，聯(lián)合飛機(jī)也已經(jīng)在北京展開(kāi)了無(wú)人機(jī)落地應(yīng)用。例如，在去年夏季京津冀防汛救援行動(dòng)中，派出無(wú)人機(jī)救援隊(duì)在門頭溝等地開(kāi)展應(yīng)急物資運(yùn)投、通信中繼等任務(wù)。

中國(guó)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟副秘書(shū)長(zhǎng)金偉表示，北京的經(jīng)濟(jì)資本結(jié)構(gòu)完善，有利于形成低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)聚集，低空飛行市場(chǎng)具有相當(dāng)大的發(fā)展?jié)摿ΑＴ谡呃弥拢磥?lái)如果低空經(jīng)濟(jì)的物流配送、載人空運(yùn)等各個(gè)領(lǐng)域都能實(shí)現(xiàn)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，每個(gè)領(lǐng)域或許都能撬動(dòng)萬(wàn)億級(jí)市場(chǎng)。

北京商報(bào)記者 關(guān)子辰 牛清妍