仿人形機(jī)器人，又稱類人機(jī)器人，雖然在科幻題材作品中經(jīng)常見到，一般人會(huì)覺得在生活中離我們還很遠(yuǎn)。然而在北京有這樣一家企業(yè)，在這個(gè)相對(duì)小眾又高精尖的領(lǐng)域里已默默耕耘八年。成立于2015年的北京鋼鐵俠科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“鋼鐵俠科技”），是中國(guó)首家從事雙足大仿人機(jī)器人研發(fā)和推廣的公司，是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、中關(guān)村瞪羚企業(yè)、北京市知識(shí)產(chǎn)權(quán)示范單位，憑借在這個(gè)領(lǐng)域的專業(yè)能力與創(chuàng)新能力，在2021年入選成為“專精特新”小巨人企業(yè)，并于2022年入駐北京中關(guān)村豐臺(tái)科技園區(qū)，在豐臺(tái)區(qū)委區(qū)政府的支持下拿下首個(gè)特種應(yīng)用訂單。

打破技術(shù)僵局 為國(guó)鑄劍
近年來，雙足大仿人機(jī)器人的風(fēng)頭一直被海外公司和研究機(jī)構(gòu)占據(jù)，國(guó)內(nèi)主要以項(xiàng)目研究為導(dǎo)向，在商業(yè)化領(lǐng)域鮮有動(dòng)靜。在國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)中，大多是輪式機(jī)器人、履帶式機(jī)器人，或者雙足仿人型也都是小型的娛樂類桌面機(jī)器人。雖然國(guó)內(nèi)很多高校實(shí)驗(yàn)室也在研究雙足機(jī)器人，但是由于人員配置和研究方向、時(shí)間精力等方面的限制，并不能保證效率。高校、科技館和科研機(jī)構(gòu)有需求，國(guó)內(nèi)沒有現(xiàn)成的技術(shù)拿來做研究，只能從國(guó)外購買。
而國(guó)外產(chǎn)品要么售價(jià)高（比如波士頓動(dòng)力的Atlas售價(jià)200萬美元），要么對(duì)華禁售，這種局面嚴(yán)重影響了我國(guó)機(jī)器人的科研進(jìn)展。
而鋼鐵俠科技認(rèn)準(zhǔn)了這一市場(chǎng)現(xiàn)狀，專注發(fā)力雙足大仿人機(jī)器人的科研，給高校和科研工作者提供了更多深入的研究機(jī)會(huì)。一方面解決目前高校和科技館等場(chǎng)所的科研需求，填補(bǔ)市場(chǎng)空白，節(jié)省高校的投入；另一方面也可以促進(jìn)我國(guó)在這一領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步，打破技術(shù)僵局。

3月30日，在“遇見豐臺(tái)·眾匯京彩”豐臺(tái)區(qū)加快發(fā)展智能制造產(chǎn)業(yè)的實(shí)施意見發(fā)布活動(dòng)上，作為智能制造領(lǐng)域里的優(yōu)秀企業(yè)代表，鋼鐵俠科技也做了創(chuàng)新成果發(fā)布。經(jīng)過八年發(fā)展，鋼鐵俠科技建有中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)榮譽(yù)理事長(zhǎng)李德毅院士專家工作站，依托機(jī)器人“運(yùn)動(dòng)腦”技術(shù)，研發(fā)了多種輪式、腿式機(jī)器人，把人工智能和機(jī)器人技術(shù)結(jié)合起來，牽頭制定了6項(xiàng)機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。從成立至今，已經(jīng)成功研發(fā)五代雙足大仿人機(jī)器人ART，提出了機(jī)器人“運(yùn)動(dòng)腦”概念和設(shè)計(jì)架構(gòu)，深入研究機(jī)器人導(dǎo)航和控制技術(shù)，持續(xù)開發(fā)機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS、仿真及調(diào)試監(jiān)控環(huán)境，取得了明顯的成果，獲得“中國(guó)商用機(jī)器人最佳品牌”“最佳技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)”“中國(guó)最佳特種機(jī)器人”“國(guó)家服務(wù)機(jī)器人示范單位”等榮譽(yù)。
在科研項(xiàng)目方面,鋼鐵俠科技承擔(dān)了北京市科委重大專項(xiàng)“機(jī)器人高算力低功耗步態(tài)控制器研制”“高抗擾性目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)及應(yīng)用”,分別解決了仿人機(jī)器人控制器和目標(biāo)檢測(cè)的難題。有多位領(lǐng)導(dǎo)人先后考察過鋼鐵俠科技的雙足大仿人機(jī)器人，作為純內(nèi)資民族企業(yè),鋼鐵俠科技成為中國(guó)唯一一家有資格、有能力承擔(dān)國(guó)家重要任務(wù)的雙足大仿人機(jī)器人研發(fā)企業(yè)。

創(chuàng)新就是企業(yè)靈魂
對(duì)于一家年輕的創(chuàng)業(yè)科技公司來說，在八年的發(fā)展和實(shí)踐中，也逐漸形成了其獨(dú)有的企業(yè)文化和管理風(fēng)格。創(chuàng)始人張銳出身于自動(dòng)化專業(yè)，先后在北航無人機(jī)所、中科院自動(dòng)化所、中國(guó)航天院五院工作，先后參與過無人機(jī)、機(jī)器人、航空航天等多個(gè)領(lǐng)域研發(fā)工作。

鋼鐵俠科技供圖

整體而言，鋼鐵俠科技是一支科研氛圍濃厚的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，公司崗位布設(shè)和團(tuán)隊(duì)配置都偏向精簡(jiǎn)。張銳表示，“鋼鐵俠們”奉行“探索未知、引領(lǐng)發(fā)展、堅(jiān)守正義”的企業(yè)價(jià)值觀，公司整體實(shí)行扁平化管理，高效溝通對(duì)接，一切以制度出發(fā)，靠流程約束，盡可能減少中間內(nèi)耗。
隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)對(duì)于人才的需求增量持續(xù)加大，近年來，鋼鐵俠科技加強(qiáng)與科研院所的合作，充分發(fā)揮大專院校和科研院所的人才優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)企業(yè)、院校的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，建立緊密的產(chǎn)學(xué)研合作體系。目前已與北京聯(lián)合大學(xué)、北京工商大學(xué)等建立人才培養(yǎng)及輸送機(jī)制，通過以項(xiàng)目合作和實(shí)習(xí)生崗位為載體，進(jìn)行人才培養(yǎng)，開展基礎(chǔ)技術(shù)的研究及產(chǎn)品的開發(fā)，促進(jìn)科技成果向生產(chǎn)力轉(zhuǎn)化，構(gòu)建校企協(xié)同創(chuàng)新育人機(jī)制，提高人才培養(yǎng)質(zhì)量。
根據(jù)商業(yè)目標(biāo)、產(chǎn)品定位及當(dāng)前發(fā)展階段，鋼鐵俠科技制定了符合公司實(shí)際情況的知識(shí)產(chǎn)權(quán)戰(zhàn)略，并在實(shí)際運(yùn)用中不斷優(yōu)化、調(diào)整，從宏觀上引領(lǐng)公司在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中始終保持正確的發(fā)展方向，不斷增強(qiáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)創(chuàng)造、運(yùn)用、管理和運(yùn)營(yíng)能力。據(jù)介紹，目前鋼鐵俠科技已經(jīng)擁有3項(xiàng)發(fā)明專利、45項(xiàng)實(shí)用新型專利、33項(xiàng)軟件著作權(quán)、2項(xiàng)外觀專利、18項(xiàng)商標(biāo)，參與制定了6項(xiàng)機(jī)器人國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和4項(xiàng)機(jī)器人團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。
張銳表示，創(chuàng)新對(duì)于鋼鐵俠科技的發(fā)展既是實(shí)際操作中的知識(shí)產(chǎn)權(quán)戰(zhàn)略，更是企業(yè)前進(jìn)的靈魂精神，需要全員參與，步伐一致。

中國(guó)“鋼鐵俠”加速飛升
據(jù)多家媒體報(bào)道，北京時(shí)間2022年10月1日，馬斯克在2022特斯拉人工智能日上公布了該公司的第一個(gè)人形機(jī)器人原型“擎天柱”（Optimus）?？梢杂镁徛乃俣葥]手，做簡(jiǎn)單的舞蹈動(dòng)作，還可以搬箱子、給植物澆水等，目標(biāo)是面向C端用戶最終達(dá)到量產(chǎn)。而據(jù)最新消息稱，特斯拉將在2023年繼續(xù)推出新一代人形機(jī)器人TeslaBot，甚至可以幫人類洗衣做飯當(dāng)保姆。

圖片來自馬斯克微博賬號(hào)

而目前比較知名的雙足機(jī)器人當(dāng)屬波士頓動(dòng)力公司的Atlas，身高1.5米，體重80公斤，速度1.5米/秒，能夠跳舞、翻跟頭和跳馬。
目前，鋼鐵俠科技依據(jù)其特有的機(jī)器人“運(yùn)動(dòng)腦”技術(shù)已經(jīng)形成了如下產(chǎn)品：比如具備人類所具備的視覺識(shí)別、動(dòng)作感知、抓取實(shí)物等基本動(dòng)作的航天宇航機(jī)器人，未來將廣泛應(yīng)用于代替宇航員在太空?qǐng)?zhí)行航天任務(wù)；應(yīng)用于人工智能及機(jī)器人教學(xué)的人工智能教育機(jī)器人；具有六足行走、六輪驅(qū)動(dòng)兩種運(yùn)動(dòng)模式的軍工應(yīng)急救援及巡檢機(jī)器人，可廣泛應(yīng)用于應(yīng)急救援、巡檢、巡邏偵查等領(lǐng)域。
在機(jī)器人核心零部件方面，“機(jī)器人高算力低功耗步態(tài)控制器”獲北京市科技重大專項(xiàng)經(jīng)費(fèi)支持，產(chǎn)品獲歐洲CE認(rèn)證。在核心算法方面， 高抗擾性目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)獲北京市科技重大專項(xiàng)經(jīng)費(fèi)支持。在機(jī)器人整機(jī)設(shè)計(jì)方面，公司在雙足、四足、六足仿生機(jī)器人設(shè)計(jì)中獨(dú)樹一幟，為軍工單位定點(diǎn)供應(yīng)商。

據(jù)了解，未來鋼鐵俠科技還將進(jìn)一步優(yōu)化六足機(jī)器狗、采摘機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等重點(diǎn)衍生產(chǎn)品性能，擴(kuò)大在軍工和農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用。
正如與漫威著名IP相同的名字“鋼鐵俠”一樣，張銳也對(duì)“鋼鐵俠科技”寄予厚望，希望通過繼續(xù)打磨實(shí)力，將來能打造出在國(guó)際上同樣領(lǐng)先的 “科技IP”。