當下，人形機器人產(chǎn)業(yè)的重要性日益突出，一方面，技術的不斷突破創(chuàng)新，催生了更多市場需求。另一方面，其對國家、地區(qū)的產(chǎn)業(yè)升級，以及全球競爭戰(zhàn)略也十分重要。一直以來，北京市高度重視人形機器人發(fā)展，市科委、中關村管委會自2019年起便制定了“人形機器人五年規(guī)劃”，如今已取得豐碩成果。

11月18日，北京商報記者走進星動紀元、銀河通用兩家機器人公司，探尋北京市機器人產(chǎn)業(yè)的前沿成果。

產(chǎn)品技術突破

在北京星動紀元科技有限公司內，記者看到了“星動 STAR1”這款產(chǎn)品基于星動紀元獨創(chuàng)的“原生機器人大模型”和“為AI定義的全新硬件平臺”打造，該款高性能人形機器人共55個自由度，最高關節(jié)扭矩達400Nm，最高轉速達25rad/s，室外真實場景奔跑速度達3.6m/s。此外腰部配備3個自由度，使星動STAR1能在各種復雜地形上輕松完成自然步態(tài)下的穩(wěn)定行走、奔跑、跳躍。

據(jù)介紹，星動STAR1上肢包括了擁有7個自由度高精度仿生機械臂，以及12個全主動自由度、全自主驅動的高性能靈巧手“星動 XHAND1”，令星動 STAR1在精細操作任務領域內，具備業(yè)界先進的執(zhí)行結構，能適應多種復雜應用需求。

在現(xiàn)場，星動紀元創(chuàng)始人陳建宇，以及公共事務高級經(jīng)理張亮，還向記者介紹了“星動 XHAND1”這款機器人靈巧手。該產(chǎn)品的五指關節(jié)全自主驅動，能夠執(zhí)行抓取、捏取、握持和擰轉等動作；擁有12個主動自由度，拇指和食指各有3個自由度，其他三指各有2個自由度。支持食指側擺，能復現(xiàn)人手復雜動作。

北京銀河通用機器人有限公司則著重介紹了具身大模型機器人Galbot（G1），該款產(chǎn)品是“硬件本體”+“小腦大模型”+“大腦大模型”的集大成者。

在本體結構上，Galbot是一款輪式、雙臂、身體可折疊的人形機器人。其身高1.73米，體重85公斤，能夠實現(xiàn)360度轉向。折疊設計使得Galbot既能以“蹲姿”穩(wěn)定抓取地面上的物體，超長的雙臂設計，又能使其站立后摸高2.4米，擁有比真人更大的操作空間。

在大模型的運用上，銀河通用提出，應該把“大腦大模型”與“小腦大模型”分開，底層為硬件層、中層技能層，上層為圖文大模型。在技能應用層面，銀河通用自研了全球首個開放指令六自由度取放大模型系統(tǒng)Open6DOR、世界首個多模態(tài)具身導航大模型NaVid，研發(fā)了能反思、可隨機應變的操作大模型系統(tǒng)SAGE，在大小腦模型的聯(lián)動下，Galbot已可以理解人類自然語言并根據(jù)語言指令與人類交互。

智力資源支持

在北京市相關政策的扶持下，取得成績的機器人企業(yè)并不僅有以上兩家。目前，北京市擁有北京人形機器人創(chuàng)新中心有限公司、小米機器人、優(yōu)必選、理工華匯等多家企業(yè)，呈現(xiàn)出百花齊放的局面。

以小米為例，小米機器人于2023年4月在亦莊注冊成立，是小米集團專注于仿生機器人技術創(chuàng)新與產(chǎn)品研發(fā)、產(chǎn)業(yè)化的唯一主體。公司已經(jīng)完成四足、雙足機器人的原型機設計驗證，在全球率先嘗試足式機器人規(guī)?；慨a(chǎn)。數(shù)據(jù)顯示，去年全年，小米機器人生產(chǎn)四足機器人約2000臺，累計銷售約1855臺。

實際上，在更早的2022年，小米便發(fā)布業(yè)內第一款全尺寸人形仿生機器人CyberOne?；贑yberOne人形機器人基礎，目前小米正在開發(fā)通用型人形機器人平臺產(chǎn)品，以滿足柔性制造需要，在3C制造組裝產(chǎn)線場景下，已經(jīng)開展示范應用。

北京市在機器人方面取得的成就，離不開智力資源支持。北京匯聚了一批國內頂尖的機器人研究院所、實驗室、創(chuàng)新團隊，這些機構各展才能，為北京市的機器人產(chǎn)業(yè)添磚加瓦。

如北京理工大學擁有“自主智能無人系統(tǒng)”全國重點實驗室、“仿生機器人與系統(tǒng)技術”教育部重點實驗室等；中科院自動化所擁有“多模態(tài)人工智能系統(tǒng)”全國重點實驗室等；北京航空航天大學擁有中國機械工業(yè)聯(lián)合會“機械工業(yè)服務機器人技術”重點實驗室等。

面對未來的發(fā)展與競爭，北京市將繼續(xù)發(fā)揮機器人科技資源優(yōu)勢，賦能機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，面向行業(yè)技術需求、首都場景需要，加強技術成果轉化。

北京商報記者 王柱力