10月16日深夜到10月17日下午，因“國(guó)家安全部通報(bào)境外企業(yè)以汽車智駕為由非法測(cè)繪”一事，特斯拉、極氪、四維圖新、Mobileye、阿里云、滴滴接連回應(yīng)。地理信息測(cè)繪、智能駕駛、高精地圖和數(shù)據(jù)安全等抽象概念，被置于聚光燈下。

波士頓咨詢研究報(bào)告預(yù)測(cè)，2025—2035年智能駕駛汽車的市場(chǎng)滲透率將從12.9%增長(zhǎng)到24.8%，具備智能駕駛功能的汽車市場(chǎng)規(guī)模從420億美元增長(zhǎng)至770億美元。智能駕駛可能涉及哪些安全風(fēng)險(xiǎn)？重地圖輕感知還是重感知輕地圖？這兩種實(shí)現(xiàn)智能駕駛的方式有何優(yōu)劣？帶著這些疑問(wèn)，北京商報(bào)記者從專業(yè)人士處得到了答案。

智駕是時(shí)空數(shù)據(jù)的采集者與使用者

“某境外企業(yè)A公司通過(guò)與我國(guó)具有測(cè)繪資質(zhì)的B公司合作，以開展汽車智能駕駛研究為掩護(hù)，在我國(guó)內(nèi)非法開展地理信息測(cè)繪活動(dòng)。”國(guó)家安全部在通報(bào)中梳理了境外A公司與國(guó)內(nèi)B公司的關(guān)系，以及非法獲取測(cè)繪數(shù)據(jù)的路徑。通告一出，多家企業(yè)否認(rèn)。

根據(jù)《中華人民共和國(guó)測(cè)繪法》，測(cè)繪是指對(duì)自然地理要素或者地表人工設(shè)施的形狀、大小、空間位置及其屬性等進(jìn)行測(cè)定、采集、表述，以及對(duì)獲取的數(shù)據(jù)、信息、成果進(jìn)行處理和提供的活動(dòng)。

測(cè)繪主要解決什么問(wèn)題？中國(guó)測(cè)繪學(xué)會(huì)常務(wù)副理事長(zhǎng)武文忠的答案分三部分：是什么？在哪兒？向何處？分別對(duì)應(yīng)的是摸清功能屬性、確定空間位置、監(jiān)測(cè)預(yù)測(cè)變化。“測(cè)繪是時(shí)空數(shù)據(jù)生產(chǎn)與提供行為和活動(dòng)的總稱。”他總結(jié)。

具體到智能駕駛和測(cè)繪的關(guān)系，武文忠認(rèn)為，智能駕駛是時(shí)空數(shù)據(jù)的采集者，是時(shí)空數(shù)據(jù)與技術(shù)的使用者。

以某品牌汽車為例，裝有1個(gè)全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)與慣性測(cè)量單元（IMU）組合模塊、8個(gè)外置攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)和1個(gè)毫米波雷達(dá)等。“以上傳感器可采集車的空間位置、采集汽車行駛過(guò)程中周邊設(shè)施的影像信息、采集車輛運(yùn)行過(guò)程中碰到目標(biāo)的屬性信息。”武文忠詳細(xì)解釋。

數(shù)據(jù)和技術(shù)的使用者可以這樣理解，“實(shí)現(xiàn)智能駕駛需要地圖支持、需要實(shí)時(shí)的亞米級(jí)衛(wèi)星導(dǎo)航定位、需要用GIS（地理信息系統(tǒng)）空間分析技術(shù)進(jìn)行路徑規(guī)劃”。他總結(jié)。

數(shù)據(jù)獲取只是安全風(fēng)險(xiǎn)之一

國(guó)家安全部通報(bào)明確，“根據(jù)我國(guó)法律規(guī)定，測(cè)繪地理信息的原始數(shù)據(jù)由于可能涉及軍事重地、要害部門等高精度測(cè)量信息，存在被境外用于標(biāo)記我關(guān)鍵核心部位的風(fēng)險(xiǎn)隱患”。

武文忠在談及安全風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，總結(jié)了三點(diǎn)：海量數(shù)據(jù)獲取、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)跟蹤特定目標(biāo)、被劫持操控。

具體到實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)跟蹤特定目標(biāo)，他說(shuō)：“通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、跟蹤一些重要活動(dòng)、行動(dòng)和目標(biāo)，分析掌握其運(yùn)動(dòng)規(guī)律。這些信息和數(shù)據(jù)涉及國(guó)家秘密、危及國(guó)家安全。”至于被劫持操控，“智能駕駛汽車操作系統(tǒng)及通信鏈路可被黑客入侵或遠(yuǎn)程操控造成車輛偏離車道、非法聚集或攻擊特定目標(biāo)”。

在和北京商報(bào)記者交流時(shí)，奇安信安全專家姚磊認(rèn)為，數(shù)據(jù)全生命周期包括采集、存儲(chǔ)、處理、傳輸、交換、銷毀等六個(gè)階段，每個(gè)階段都存在著安全風(fēng)險(xiǎn)，“本次數(shù)據(jù)跨境泄密事件非常隱蔽，其核心原因是兩個(gè)環(huán)節(jié)容易存在安全監(jiān)管‘盲區(qū)’”。

在數(shù)據(jù)采集環(huán)節(jié)，姚磊向北京商報(bào)記者強(qiáng)調(diào)了監(jiān)管難度。即通報(bào)中提到的，“A公司購(gòu)入多輛汽車并加裝高精度雷達(dá)、GPS及光學(xué)鏡頭等設(shè)備，企圖提高測(cè)繪效率，降低被主管部門發(fā)現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)。此外，A公司測(cè)繪設(shè)備采集的數(shù)據(jù)格式特殊，常見(jiàn)軟件無(wú)法讀取分析，給行業(yè)主管部門有效監(jiān)管帶來(lái)一定阻礙”。

在數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、處理和流轉(zhuǎn)等環(huán)節(jié)，B公司開展測(cè)繪活動(dòng)時(shí)忽視了測(cè)繪行業(yè)相關(guān)規(guī)定要求，任由境外企業(yè)把控?cái)?shù)據(jù)流向，導(dǎo)致原始測(cè)繪數(shù)據(jù)失控外傳。“核心原因，是安全公司的缺位，沒(méi)有監(jiān)督和提前發(fā)現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)的角色，其數(shù)據(jù)安全隱患如同一個(gè)‘安全黑洞’，甲方極難察覺(jué)，一旦爆發(fā)，就可能是一場(chǎng)損失巨大的事故。”他補(bǔ)充。

要避免類似事件發(fā)生，姚磊建議，首先要重視數(shù)據(jù)采集環(huán)節(jié)，尤其在萬(wàn)物互聯(lián)的物聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，重視各種新型的聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，在不經(jīng)意間采集了關(guān)乎國(guó)家安全的重要數(shù)據(jù)；其次要重視數(shù)據(jù)的流通環(huán)節(jié)，嚴(yán)格遵守國(guó)家法律法規(guī)，加強(qiáng)對(duì)流轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)尤其是數(shù)據(jù)跨境傳輸?shù)陌踩芾?，?jǐn)防重要數(shù)據(jù)被境外組織或個(gè)人竊取。

靠感知還是靠地圖

一直以來(lái)安全問(wèn)題的解決都是滯后的，且解決方案伴隨技術(shù)的發(fā)展不斷更新。智能駕駛技術(shù)誕生以來(lái)，便被視為未來(lái)交通的重要發(fā)展方向，實(shí)現(xiàn)智能駕駛的最優(yōu)方式也隨著技術(shù)、硬件的發(fā)展不斷被討論，目前集中在兩條路徑：重感知輕地圖、重地圖輕感知。

簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)，所謂感知即視覺(jué)傳感方案，一般通過(guò)攝像頭等傳感器采集道路及周圍環(huán)境的視覺(jué)信息，結(jié)合計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行圖像處理和目標(biāo)識(shí)別，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的感知功能。地圖一般指高精地圖，即指比傳統(tǒng)GPS導(dǎo)航地圖更精細(xì)、更詳細(xì)的地圖，通常包含厘米級(jí)甚至毫米級(jí)的精確信息。

中海庭戰(zhàn)略融資經(jīng)理吉之瑩詳細(xì)向北京商報(bào)記者解讀了兩種方式的優(yōu)劣。

“視覺(jué)傳感方案中的傳感器會(huì)受到一些如探測(cè)距離、分辨率、動(dòng)態(tài)范圍等性能約束，天氣、光照、擁堵、遮擋及信號(hào)丟失等場(chǎng)景約束，難以保證實(shí)時(shí)環(huán)境感知信息的準(zhǔn)確性，從而影響駕駛安全。”吉之瑩進(jìn)一步說(shuō)，“視覺(jué)傳感方案在采集過(guò)程中，可能會(huì)捕捉到人臉、車牌、軌跡、涉密地理信息數(shù)據(jù)等敏感信息，如果信息被不當(dāng)收集、存儲(chǔ)或傳輸，可能面臨隱私泄露的風(fēng)險(xiǎn)，對(duì)個(gè)人隱私和國(guó)家安全構(gòu)成威脅。”

高精地圖通過(guò)提供精確的道路信息和環(huán)境數(shù)據(jù)，作為車載傳感器的冗余信息，幫助自動(dòng)駕駛車輛實(shí)現(xiàn)高精度定位、路徑規(guī)劃、環(huán)境感知和決策等功能。

在吉之瑩看來(lái)，高精地圖主要作用包括，實(shí)現(xiàn)車輛的高精度定位，配合車載感知系統(tǒng)，將感知信息與高精地圖進(jìn)行比對(duì)和匹配，從而實(shí)現(xiàn)避讓、超車等，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)安全行駛，高精地圖與車載感知系統(tǒng)相互補(bǔ)充，目前的車載感知系統(tǒng)對(duì)道路及環(huán)境的探測(cè)距離有限，而高精地圖可以提供超視距的精確感知能力，特別是在一些霧霾、雨雪、沙塵等特殊天氣及環(huán)境中，彌補(bǔ)車載感知系統(tǒng)局限性。

“但高精地圖存在鮮度低的問(wèn)題，國(guó)內(nèi)道路情況多變，修路等情況頻發(fā)，無(wú)法及時(shí)對(duì)信息進(jìn)行反饋。高精地圖制作過(guò)程中，數(shù)據(jù)采集、運(yùn)輸、處理、驗(yàn)證、發(fā)布等流程，符合相關(guān)的安全標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)要求，并采取加密措施，保障數(shù)據(jù)安全性。”吉之瑩補(bǔ)充。

站在數(shù)據(jù)安全角度，她認(rèn)為，“兩種方式都有利弊，無(wú)法簡(jiǎn)單判斷更優(yōu)，在實(shí)際應(yīng)用中會(huì)相互結(jié)合，以實(shí)現(xiàn)更安全的環(huán)境感知與決策規(guī)劃”。

北京商報(bào)記者 魏蔚